Die
Geschichte der Stadt hängt sehr eng mit dem Schloss zusammen,
welches in seiner jetzigen Form in den Jahren 1485 bis 1496
erbaut wurde.
Die Kirche entstand schon viel früher im 13. Jahrhundert als
dreischiffige gotische Basilika, benannt nach dem heiligen
Bischof Nikolaus von Myra.
Die Loretto-Kapelle entstand Anfang des 17. Jahrhunderts durch
Truchseß Wilhelm Heinrich von Waldburg.
Von 1785 - 1806 kam Scheer unter die Hoheit der Fürsten von
Thurn und Taxis
Schulhaus, Kirche und Schloss
1806 kam die
Stadt Scheer durch den "Rheinischen Vertrag" zum Königreich
Württemberg und verlor dadurch ihre Haupteinnahmequelle, die
Zollgerechtigkeit, die fortan ein königlicher Grenzzollwächter
ausübte.
1945 hatte die Stadt durch die Besetzung der Franzosen besonders
zu leiden. Der französische Kommandant gab die Stadt 3 Tage den
Soldaten, darunter viele Marokkaner, "frei". Es kam zu
Vergewaltigungen und Plünderungen von Geschäften und
Privathäusern.
Im Zuge der Kreisreform kam Scheer 1971 vom Altkreis Saulgau zum
Landkreis Sigmaringen.
1974 wurde Heudorf nach Scheer eingemeindet.
